蒸汽波音乐：从精通到入门

“你有点嘻哈的Style！”

“这很朋克！”

“让我们一起Rock！”

我们常常能听到这样利用音乐词汇的描述，语法上并没有什么问题，因为这里的音乐与其所属的文化是密不可分的。上文所说的三种文化（Hip-Hop，Punk，Rock），其起源与发展都和相关的音乐流派息息相关。今天我们要讲一个从2010年起源的新兴文化——蒸汽波（Vaporwave）文化——里面的音乐部分。

那么，到底什么是蒸汽波呢？

蒸气波（Vaporwave）是一种电子音乐类型，出现于2010年初的互联网社区，随后逐渐从网络模因发展成为了艺术运动。这类作品侧重于20世纪80年代、90年代的美国、日本流行文化元素，包括城市生活、购物中心、商业广告、电子游戏、科技和早期互联网等，也受到赛博朋克¹科幻的影响。其音乐大量使用同时代的沙发音乐、滑顺爵士乐、电梯音乐等商业音乐作为素材，进行采样和编辑。参与者将蒸气波的风格称为“美学”，为了与自身风格一致，常使用全角字符写作ＡＥＳＴＨＥＴＩＣＳ。

——Vaporwave

Tsinghua项目手册

小车控制

1. 登陆

$ ssh root@host1

pw: ***

2. 环境设置

$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash
$ cd firmware/autolabor2.5/launch
$ ./lidar_nav_sh.sh &

3. 小车控制

$ rostopic pub cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 2 -- '[1,0,0]' '[0,0,3.5]'

其中 -r 参数代表了指令发送的频率（Hz单位，例子中为2Hz），第一个[x, y, z] 代表了位移，第二个[u, v, w]代表了旋转。

或者可以将指令写到一个文件中，请参考command_run.sh和command_yz.sh

一些编程题目汇总

1. 阿里2018 AILab算法校招

输入范例： singer_周杰|周杰伦|刘德华|王力宏;song_冰雨|北京欢迎你|七里香;actor_周杰伦|孙俪 请播放周杰伦的七里香给我听

输出范例: 请播放 周杰伦/actor,singer 的 七里香/song 给我听

比利时签证多人申请攻略（杭州）

这是一次非常顺利的签证申请，但所有的顺利都来源于充分的准备，因此写下这篇用于记录，同时也造福所有准备申比签的同学~

目的

为什么选择国庆去比利时玩？原因有仨：

1. Girls们“一年一定要出去玩一次”的principle

2. 经过张玲小师妹的安利，以及和Thomas早就商量好要去比利时找他玩~

3. 比利时有超好吃的巧克力，有全球最大的钻石交易中心，有手工啤酒，有透明教堂，有中世纪的皇宫，试问哪个精致的小仙女不想去逛逛呢？

适逢世界杯，已经买了往返机票的大家都很关注比利时队，它也很争气地一路踢到了季军，（淡淡甚至还买了比利时冠军），希望到时候去的时候还有余热:joy:

为什么是这些人员组成？

表面原因：犹记得西湖赶鸭队在白堤上散步的时候，淡淡说起Thomas家在比利时有一座农场，然后Girls爆发尖叫：“我也想去！！！带上我！！！！！！”

根本原因：Girls你们的男票呢？？？